其中王爵为国王、郡王两等。这时候的王爵没有高低之分，一律为诸侯王，即国王。而且王爵只加美号，不加前代国名、府邑名，同时以等级直呼“某亲王、某郡王”。“王爷”这种口语化的称呼，也是从清初开始流行，旗人好称呼他人（或者自称）为“爷”，久而久之，诸亲王、郡王的称呼也被引申为“某王爷”，长期潜移默化之下，即使到了现代，在影视文化作品中对于各朝王爵的称呼绝大多数都是使用清朝的俗称，称其为“王爷”。
古代的王爷都有哪些名称？
“王爷”——这个对于中华历代王朝宗室最高等级男性成员（除皇帝外）的称呼主要是盛行于清代，而且是相当口语化的称谓。虽然在明代中晚期宫廷内中就有了“皇爷”（称呼皇帝）、“小爷”（称呼太子）这种尊称，市井小说中也有了“某某爷”的称谓，但是终明一代，朝廷及官员都是用“某王殿下”、或者“殿下”来称呼被封授王爵的宗室高级成员，平民百姓中也没有“某王爷”这种称谓。
朝廷及地方官府正式文书上则一律以“某王”注明，如果涉及先代诸王，则以王号加谥号称呼，如“秦慜王”、“宁靖王”、“兴献王”等。王，起初是上古时期国家最高统治者的称呼，起源于商代（夏朝最高统治者称“后”，即夏后氏）。商首领履于鸣条之战击败夏后氏最后一代后—癸（夏桀），俘获并放逐了夏桀后，自立为天子，自号为“王”，这是中华历史上第一个称王者。
履也就是“成汤”（商汤）。周武王十一年（约前1046年），周灭商，并广建诸侯以屏周室。周武王姬发采用商代制度，同样自号“天子”、称王。而诸侯则尊称天子为“天王”。周天王以公侯伯子男五等爵位封封授于各诸侯，诸侯们则以天王册命为依据，享有封国治理权、土地和人口统辖权，同时要承担对于共主周天王的臣属义务，如定期朝见纳贡、出兵随同征战等。
由于各国诸侯在封地内享有绝对统治权，并拥有对封国土地和人口的排他性所有权，所以经过数百年不断的兼并扩张作战，一部分诸侯的实力越来越强大，以至于到了可以威胁周天王，自立为王的地步。周桓王十六年（前704年），楚国国君熊通自加王号，并追谥去世的兄长熊眴为“楚厉王”。熊通是春秋时期第一个公开称王的诸侯国君，其死后被追谥为“楚武王”。
（徐国徐偃王称王早于楚武王，不过没有延续下来，后世历代徐国国君都自称徐子。）自熊通称王后，到周简王元年（前585年），吴国国君寿梦也称王，这是第二个称王的诸侯国。周敬王元年（公元前519年），越国国君允常第三个称王。至此，南方楚、吴、越三个诸侯国都自立为王。不过三国不是传统意义上的诸夏封国，所以影响力不是很大。
