到了距今约2.5亿年前的石炭纪，一部分始鳄类成功演化成为了中生代的“霸主”槽齿类。相比较它的前身始鳄类，槽齿类拥有更加尖长的吻部，体型也更大。到了距今约2.3亿年前，一部分的槽齿类成功演化为最早的恐龙-始盗龙，它们的体长仅有1米左右，最大的特点是两个前肢退化，由更加粗壮的后肢代替了四足行走。而最早的鳄形超目成员则是由槽齿类爬行动物在距今约2.35亿年前进化而来的，它就是生活在三叠纪早期南非的派克鳄，由于当时的槽齿类体型较小，所以初次进化后的派克鳄体长也仅有60公分左右，它们比较明显的特点就是前肢开始缩小，但依然不具备完全两足行走的能力。
之后，派克鳄再次进化为黄昏鳄，相对派克鳄，黄昏鳄的体长更长（约1.6米），而且其前肢已经退化严重，完全由后肢行走。从上面的介绍看，最早出现的鳄形超目成员比最早的恐龙都要找约500万年，所以，鳄鱼的祖先并不是恐龙，最早的鳄鱼与恐龙一样都源于中生代的槽齿类爬行动物。为什么两足行走的生物更容易成为“地球的霸主”？从三叠纪末期槽齿类爬行动物灭绝之后，双足行走的恐龙随即登场，并且统治了地球约1.6亿年，到了白垩纪末期，恐龙灭绝以后，恐怖鸟、不飞鸟等不会飞靠双足行走的鸟类又成为了“霸主”，之后，哺乳动物崛起，地球成为了四足行走的哺乳动物的天下。
直到距今约300万年前，南方古猿率先开始解放前肢，拉开了人类进化的序幕，从那以后，双足行走的人类成为了地球的“霸主”。从上面的四个阶段看，有三个阶段都是双足行走的生物占据了主要的生态位，这是什么原因呢？我认为有三个因素：01 能量需求四足行走的动物比双足行走的动物跑的更快，这一点是毋庸置疑的。但是，跑的更快就意味着能量消耗就越大，一旦食物上出现任何问题，四足行走的动物就容易受到牵制，而双足行走的动物相对来说，需要的能量较少，它们更能适应环境的变化。
更能适应环境的动物显然能够笑到最后。这是两足行走的动物比四足行走的动物更容易成为“地球霸主”的原因之一。02 双足行走后的改变对于四足行走的动物来说，它们的肩高就决定了它的视野，而四足行走的动物的肩高大都比较低，也就是说它们只能看到较低范围内的事物。而双足行走后，动物的肩高明显的增加，正所谓“站得高，看得远”，更高的身高有利于动物发现危险和提前应对。
对于我们人类来说，从四足行走到两足行走，最主要的好处就是刺激了大脑的发育，这也是人以小小的体型站在食物链顶端的原因。03 数量既然两足行走后对环境的适应能力和对危险应对能力更强了，自然就有利于生物种群的发展，一旦生物的种群发展起来，它们会抢占各个生态位，最终造成数量和种类的急剧增多，数量多了，自然就成为了“霸主”了。
总结从已发现的化石看，鳄鱼比恐龙出现在地球上的时间都要早，所以恐龙并非鳄鱼的祖先，但如果非要让两种动物扯上关系的话，那就是它们拥有共同的祖先了。从鳄鱼的整个进化史看，它是由四足行走的动物进化成两足行走的动物，最后又进化成为了四足行走的动物。虽然我们说两足行走的动物更能适应环境的变化，更容易成为“地球霸主”，但是鳄鱼却是个例外，究其原因就是鳄鱼由早期的陆地生活转入了水中，水中竞争者较少，且四足显然更利用鳄鱼的水中生活。
