秦朝远征军与五次中原移民就是形成今日广府人的最早基底。秦军出征岭南路线图秦朝末年国家陷入了分崩离析的局面，岭南的地方官赵佗乘机自立，建立了南越国。赵佗实行所谓的“和辑百越”政策，该政策的核心目的就是推动中原移民与当地越人的融合，其中的一个重点就是提倡汉越通婚，当时无论上层还是下层两族联姻极为普遍。例如，第五代南越国王赵建德的母亲就是越人女子。
南越王赵佗积极推行汉越融合政策公元前113年汉武帝灭南越国，随后继续迁徙大量中原人进入岭南地区。根据《史记》记载，汉朝在岭南实行“以其故俗治”，也就是说南越国的“和辑百越”政策得到了延续，在这一大背景之下汉越两族进一步融合。此后，每逢中原战乱就会有大量难民涌入岭南。规模比较大的有三次，一是唐末五代十国时期，二是宋与金战争时期，三是元朝灭南宋时期。
自唐代开始，梅关驿道就成为中原通往岭南的主要通道，移民们沿梅关驿道南下，翻越梅岭后到达进入岭南的第一站珠玑巷，通常他们会在此地居住数年或数十年，逐渐适应了岭南的气候之后再逐步迁徙到整个珠江三角洲区域。历朝历代有数十万人从珠玑巷迁出，他们的后裔更是达到了三四千万之众。这些新移民与之前来到岭南的老移民进一步融合，最终形成了今天的广府人。
位于广东与江西两省交界处的珠玑巷被大部分广府人奉为祖居地梳理了历史后可以发现广府人的形成是一个极其漫长的过程，从两千多年前的秦汉时代开始，历经唐、宋的大规模移民潮，最终形成了以珠江三角洲为中心以粤语为母语的族群。由于自南越国以来的民族融合政策，南迁汉人与岭南土著混血普遍，导致广府人携带不少越人基因。而潮汕人和客家人进入广东的历史则比广府人要晚得多。
潮汕人入粤的时间开始于魏晋南北朝的五胡乱华时期，另外两个移民高潮期为安史之乱和靖康之乱。他们离开中原后先向东南迁徙到达福建，然后进入广东。客家人的迁徙之路大致始于唐朝，安史之乱到五代十国的长期战乱导致大量中原人南迁，他们的迁徙路线是先到达江西的三江平原，然后再逐步迁徙到广东。众所周知，潮汕人和客家人固守着保守排外的习俗，作为移民的他们并不喜欢跟当地土著通婚，于是这两个族群保留了较多源自中原的北方血统。
基因学研究结果证实广府人的百越基因早在2004年的时候复旦大学生命科学学院的研究人员就在国际知名学术杂志《自然》上发表论文，展示了他们对中国汉族遗传基因方面的研究成果。DNA检测结果显示南北汉族在父系遗传方面表现出高度的一致性，而在母系遗传方面则差异明显，南方汉族在母系血统上受到当地原住民族的影响较大。
